總體性能

真機小黃馬目前已經在園區及部分城市道路上實現了白天黑夜、人車混流、全場景下的自動駕駛運營,在大雨天、大雪天、上下班高峰期、幼兒園下班高峰等復雜場景下實現完全無人工干預的自動駕駛,并能夠應對其它機動車輛或自行車逆行、加塞,車輛和行人闖紅燈等突發狀況。

核心技術

六驅懸掛底盤

具備戶外全地形適應能力,六輪獨立懸掛減震,單輪離地距離15厘米,三百六十度原地轉向,最大載重100公斤,速度可達3km/h-10km/h。

雙AI智慧引擎

擁有視覺和激光雷達的雙AI定位和避障體系,對環境進行雙重感知,雙重系統冗余互換,實現16小時全時工作,超高準確度安全避障。

云端調度大腦

通過零人工干預的高速實時的閉環,依據數百維特征數據,形成智能派單和智能規劃,構建了無人配送局部網絡,已完成數萬單配送。

電梯聯動能力

擁有與電梯交互能力,實現呼梯、點亮、延時功能,通過與電梯系統的云端通信,送到用戶單元門口,實現最后1米的精準交付。

量產產線

自動化生產制造產線

生產制造基地位于深圳坪山,集生產、品控為一體,擁有品質、成本和交付方面的綜合素質,精益生產管理和流水線產能保障。

全場景試驗與測試基地

6000平米完善的全場景試驗及測試環境,模擬更嚴格地形地貌,進行性能的的實驗及測試,確保核心部件選型正確和出廠良品率。

高可靠性和可量產性

產品采用各大測試標準,通過面向量產的近70項可靠性測試,通過工規產線和車規產線進一步提升量產產線。

5G傳輸+AI云客服

低延遲5G連接

真機智能戶內外通用小型移動機器人利于5G傳輸,實現了遠程操作、自動和協作駕駛,支持了戶內外通用小型機器人控制系統與云端系統之間頻繁的信息交換,峰值傳輸速率達到10Gbit/s。在小型移動機器人的脫困應用中,機器人由遠程的操作員來進行控制,RTT時延小于10毫秒,使系統接收和執行指令的速度達到人感知的速度,5G網絡滿足了這一需求。在5G超低時延(小于10毫秒)的支持下,機器人的轉向、加速和制動等實時控制信號得到了保障,最終實現了機器人的MPI(Miles Per Intervention)超過2000公里的運營指標。

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智能云客服

真機智能戶內外通用小型移動機器人利于5G傳輸,實現了遠程操作、自動和協作駕駛,支持了戶內外通用小型機器人控制系統與云端系統之間頻繁的信息交換,峰值傳輸速率達到10Gbit/s。在小型移動機器人的脫困應用中,機器人由遠程的操作員來進行控制,RTT時延小于10毫秒,使系統接收和執行指令的速度達到人感知的速度,5G網絡滿足了這一需求。在5G超低時延(小于10毫秒)的支持下,機器人的轉向、加速和制動等實時控制信號得到了保障,最終實現了機器人的MPI(Miles Per Intervention)超過2000公里的運營指標。

技術鏈條

作為一個全棧技術的團隊,實現了從機械底盤到核心電路,再到無人駕駛算法系統和云端系統的全鏈條設計。

技術宗旨

安全      極致      創新      賦能

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